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自主智能系统实验室

时间:2024-04-02

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发展定位

自主智能系统实验室依托国家人工智能产教融合创新平台、北京智能机器人与系统高精尖创新中心,面向国家重大需求与国际科技前沿,紧跟自主智能系统领域的最新发展,紧密围绕粤港澳大湾区低空经济、智能制造、智慧交通、航空航天等产业领域中的智能感知、智能控制、智能互联等关键核心技术攻关需求,积极开展创新性研究,探索智能系统的前沿技术,研究具有自主性的人工智能系统,不断推动人工智能技术的进步。积极探索自主智能系统在各个领域的实际应用,与相关企业、机构开展合作,将科研成果应用于实际场景中,推动自主智能系统技术的产业化进程,创造社会价值和经济价值,为人工智能技术的进步和社会的发展做出重要贡献。

 

建设目标

人才培养目标:构建人工智能顶尖学科建设和领军人才培养新模式,为国家培养掌握先进人工智能理论知识和应用技能的专业人才。

科研创新目标:强化自主智能系统前沿理论与技术创新,在科学理论上取得具有国际影响力的科研成果,奠定团队在自主智能系统领域的国际知名度和影响力。

社会服务目标:打通人工智能基础研究、应用开发、成果转移和产业化链条,建成“面向国防、立足湾区、赋能行业、辐射全国”的人工智能创新资源汇聚地、卡脖子技术攻关地、产业技术引领地和创新人才聚集地。

国际交流目标:引进和培养具有国际视野的一流科研人才,加强与国际一流研究机构的交流与合作,提高团队的整体实力和水平,将团队打造成为国际自主智能系统领域的领先者。

 

研究方向

自主智能系统实验室专注于多个研究方向,包括泛在能源、智能感知、智能控制、智能驱动等领域。团队在自主智能系统的共性问题及优化、控制与决策、能源俘获与控制等领域内进行深入研究,具体地以智能运动体、无人系统等自主智能系统的共性问题科学研究为基础,研究自主智能系统建模机理、演化机制、涌现特性、自主决策、智能协同控制等共性问题及优化控制与决策。实验室将积极申报国家重点研发计划、基金委重点项目、国家科技重大专项课题等国家重点项目,开展自主智能系统的基础与应用研究,产出世界一流水平的研究成果,并建立示范应用。

      

学科建设

着眼珠海校区学科建设,面向国家战略急需,以“交叉、前沿、协同”为核心理念,瞄准“卡脖子”关键核心技术,推进人工智能、机器人工程、智能制造工程、智能无人系统技术、智能感知工程等人工智能相关新兴领域专业建设,实现人才培养、实验室建设、技术落地与学科建设相统一的发展目标。

 

团队成员

实验室由邓方教授(杰青)任主任,付海岭教授(海外优青)任副主任。组建了一支由杰青领衔,“四青”人才、青托人才等为骨干成员的实力雄厚的科研队伍。拥有“四青”人才7名,教授10名,博士生导师10名,硕士生导师19名。实验室具有人才队伍结构合理、基础理论知识扎实、工程应用经验丰富等核心优势。

 

邓方北京理工大学特聘教授,博士生导师研究生院常务副院长,智能科学与技术一级学科责任教授国家级领军人才,曾获国家级青年人才、北京市科技新星。主要从事自主智能群系统、可穿戴泛在系统等研究。承担国家自科基金重点项目、科技创新2030重大项目等项目多项。发表学术论文140余篇,授权发明专利108件,出版专著、教材各1部。获中国青年科技奖、北京市科技奖杰出青年中关村奖、国家科技进步奖二等奖、日内瓦国际发明展金奖、国家教学成果二等奖、北京市教学成果一、二等奖、IEEE TSMCS最佳副主编奖等。担任中国自动化学会副秘书长、青工委副主任、中国人工智能学会、中国指挥与控制学会和中国自动化学会多个专业委员会委员,IEEE TNNLS、TSMCS、TFS、TIV、自动化学报、指挥与控制学报等编委

 

方浩北京理工大学自动化学院教授,博士生导师中国自动化学会控制理论专业委员会委员TCCT多自主体协同控制学组秘书长研究领域主要为多智能体控制,智能移动机器人,分布式协同SLAM。主持国家自然科学基金重点项目1项,面上项目2项,973项目课题1项。2014年获国家自然科学二等奖(排名第三),2022年教育部自然科学一等奖(排名第三),2020年获部级一等奖(排名第三),2013年获教育部自然科学一等奖(排名第二),2012年入选教育部新世纪优秀人才支持计划,2008年入选北京市优秀人才。担任《控制理论与应用》副主编,《Unmanned Systems》《系统科学与数学》《无人系统技术》编委,《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《International Journal of Control》、《Information Sciences》、《自动化学报》审稿人。

 

辛斌,北京理工大学自动化学院教授,博士生导师,国家级青年人才。主要研究方向为多智能体系统的协同优化理论和方法,包括多智能体系统、智能优化理论和方法、无人系统、人机协作系统等,在相关研究方向上发表论文100余篇,出版专著4部。2012年获得第18届关肇直奖。博士学位论文获得2013年北京市优秀博士学位论文,并获2014年中国自动化学会第一届优秀博士学位论文。主持国家自然科学基金、省部级项目10余项,获教育部自然科学奖一等奖1项,省部级技术发明奖一等奖1项。担任《Unmanned Systems》副主编,《Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics》等国际刊物编委,中国人工智能学会智能系统工程专委会副主任委员,北京自动化学会理事,控制理论专业委员会非线性系统与控制学组委员,中国仿真学会智能仿真优化与调度专委会委员。主讲本科生课程《智能控制基础》和研究生课程《多智能体协同与控制》。

 

陈晨,北京理工大学自动化学院教授,博士生导师,国家级青年人才。长期从事复杂系统智能优化与决策、军事运筹学、多智能体博弈与机器学习以及数据/模型驱动的仿真推演与评估等研究工作。近年来主持国家级青年人才项目、国家自然科学基金面上项目、科技创新2030新一代人工智能重大项目课题、JW科技委领域基金重点项目等国家级、省部级研究课题10余项。以第一作者/通讯作者发表学术论文30余篇,出版专著1部,以第一发明人授权国家发明专利10余项。获国家科技进步二等奖1项、GF技术发明奖一等奖1项、GF科技进步二等奖4项。兼任中国指挥控制学会智能指挥与控制系统工程专业委员会委员、中国人工智能学会智能系统工程专业委员会委员、《火力与指挥控制》期刊编委以及Applied Soft Computing等高质量刊物审稿人。

 

吕茂斌,北京理工大学自动化学院教授,博士生导师,国家级青年人才。依托自主智能无人系统全国重点实验室,以国家重大战略需求为目标导向,现主持科技创新 2030—“新一代人工智能”重大项目、国家自然科学基金面上项目、北京市自然科学基金-小米创新联合基金重点项目课题等科研项目。长期从事复杂动态系统输出调节、智能控制及多智能体系统决策与控制等理论研究,并应用于机器人、无人机、无人车等无人系统。近五年申请/授权发明专利10余项,在国内外重要学术期刊与会议发表论文 40余篇,其中在国际公认的系统与控制领域两大顶级期刊 IEEE TAC Automatica 发表论文 10 余篇。研究成果先后获得亚洲控制会议(ASCCShimemura Young Author Prize、中国控制与决策会议(CCDC)张嗣瀛优秀青年论文奖、智能控制与自动化世界大会(WCICA)最佳论文奖等。培养无人系统控制、群体智能等领域学术创新和技术领军人才,指导学生获得包括YAC最佳理论论文奖、国际智能无人系统应用挑战赛特等奖和一等奖、无人飞行器智能感知技术竞赛专项赛一等奖、首都挑战杯专项赛特等奖等在内的10余项学术与科创赛事奖项。

 

付海岭,北京理工大学自动化学院教授,博士生导师,国家级青年人才。主要从事自主智能系统的低功耗智能感知与泛在能源俘获等方面的研究工作,在Joule (IF:39.8)MSSPIEEE IoTJ、等信息与能源领域发表期刊和会议发表论文50余篇。2018年获帝国理工学院博士学位,并荣获最佳博士论文,此后继续在帝国理工从事博士后研究。2019年任英国拉夫堡大学机电与制造学院助理教授。2022年获国家海外高层次人才青年项目全职回国,主持国家自然基金、欧洲地平线计划、北京市小米联合基金重点项目和航空科学基金等。担任Hybrid AdvancesNext Energy (Elsevier)和《声学学报》等期刊编委,多次担任PowerMEMSTransducersIEEE IECON等国际会议技术程序委员会成员与分会主席。2023年入选爱思唯尔全球前2%顶尖科学家科学影响力榜单。

 

杨庆凯,北京理工大学自动化学院教授、博士生导师,国家级青年人才。于荷兰格罗宁根大学与北京理工大学获得双博士学位,主要从事多智能体协同运动控制、新概念机器人设计与运动规划、智能学习及其应用等方面的研究工作。发表IEEE Trans. Automat. Contr., Automatica等顶级SCI期刊论文30余篇,授权发明专利20余项,出版专著1部。获教育部自然科学奖一等奖、自动化学会自然科学奖一等奖、指控学会优秀博士学位论文,入选中国科协青年托举人才计划。主持科技部重点研发“智能机器人”重点专项青年科学家项目,国家自然科学基金面上项目、青年基金,GF预研项目等多项科研项目。现任中国自动化学会控制理论专业委员会(TCCT)多自主体控制学组委员,TCCT非线性系统与控制学组委员,中国指挥控制学会无人系统专业委员会委员,担任国际期刊《Electronics》的Guest Editor, 《无人系统技术》青年编委。

研究成果

团队已获国家自然科学二等奖1项,国家科技进步二等奖2项等。以机械能发电、温差发电和太阳能发电等泛在能源俘获与控制技术研究为基础,研究能感合一、多场耦合机理,多能合一综合俘能控制,搭建智能可穿戴泛在系统,获日内瓦国际发明展金奖1项,银奖2项等。 


 

 

 

 

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